Si on fait un rapide tour d’horizon des modules 2.4 Ghz disponible dans le commerce, nous avons les systèmes des grandes marques Futaba, Multiplex, Hitec, Graupner, Sanwa et les modules annexes tel-que Jeti, Assan et depuis peu FrSky

Ce petit dernier arrive avec un système très bien coté techniquement par de bon test de performances et de fiabilités, de plus il apporte une version avec la télémétrie.

Il en fallait pas plus pour que je test ce module sur ma Graupner MX22 qui est déjà passé par le 2.4 Ghz avec un module Assan

Le montage est des plus simple, le module HF est disponible en compatibilité Graupner (il existe aussi en module libre et Futaba)

Noël est en Aout cette année,
en effet j’ai profité de l’occasion des championnats du Monde de f3j, pour me faire rapatrier un pike perfect électrique.
Voici quelques photos dans l’attente d’un montage et d’un choix de motorisation …. f5j ou juste fun …. a suivre

En attente de montage

Poids des éléments :

Sachet d’accessoire avec clefs d’ailes : 136 grs
Aile droite : 247 grs
Aile gauche : 246 grs
Panneau central : 698 grs
Stab : 67 grs
Fuselage avec 2 servos : 354 grs ce qui me parait très léger !

C’est un modèle « type 25 with Carbonsock in ailerons and flap and extra new technologies wing about 80 grs lighttter »

Il ne manque rien en accastillage

Un belle avant pour un beau cone IoI

Comment gérer de manière simple et systématique ses packs d’accus d’une saison sur l’autre avec votre PowerPeak V4?

Le plus simple est de faire 3 cycles de charges et décharges et de mémoriser les valeurs dans un logiciel … en quelque sorte le carnet de bord de vos pack.
Pour ce faire, utilisons le logiciel Infinity de Philippe Romano qui est maintenant compatible avec la gamme I4

Une fois cela fait, sauvegardez directement dans le fichier de maintenance vos valeurs, cela vous permettra lors d’un prochain cycle de comparer l’évolution de votre pack.

En image 3 cycles de charges et décharges

Le montage ultimum pour garder la compatibilité de vos vieux équipements servos ou variateurs avec votre radio 2.4 Ghz haute vitesse.
Ce montage est un circuit à base de ATmel ATtiny 25,45 ou 85 et est la création de Robert Spilleboudt
J’ai réussi sans problème avec ce montage a interfacer des contrôleurs SMT MGM avec mon récepteur Sanwa HFS3.
http://sites.google.com/site/servopulse

Attention la limitation à 4 éléments est quasi incontournable, car le micro supporte au maximum 5.5V

Signal sans servopulse 3,3 Volts et 8 ms

Signal avec servopulse 5 Volts et 20 ms

Ou comment rendre compatible vos anciens servos analogiques avec vos nouveaux récepteurs ultra-rapides 2.4 Ghz
Il suffit pour cela d’intercaler entre votre récepteur et votre servo, un « signal booster » qui ramène le signal de commande de 3 Volts a plus de 5 Volts
Le signal booster se présente sous la forme d’une rallonge mâle-femelle avec un petit circuit cms en son milieu. le tout d’un poids de 4.3 grs

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8356

Démontage du signal booster

Recto du montage CMS

Verso du montage CMS

Analyse du signal à l’oscilloscope

Sans signal booster - la tension est de 3.3 Volts

Avec signal booster - la tension est de 5.6 Volts

J’ai réussi sans problème à raccorder et faire marcher mes servos analogiques sur mon récepteur  Sanwa
Maintenant plus d’excuse pour refaire voler vos veilles machines en 2.4 Ghz

Le nouveau chargeur de chez Robbe est sortie pour les fêtes de fin d’année, et le père noël a livré ce modèle à tout bon modéliste ;o)
Voilà comment mon Power Peak est arrivé un beau matin du 25 décembre.

Présentation de la bête :

Le chargeur est livré dans avec une puce BID, des pinces crocodiles qui se démontent, une sonde de température magnétique et un manuel (avec une partie en Français)
pas de câble USB, pas de connectique pour l’équilibreur, pas de logiciel PC ;=(

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Caractéristiques de la bête :

  • Sortie Out 1:
    nombre d´éléments:
    1 … 30 éléments Cd-Ni / NiMH
    1 … 12 éléments LiFe, LiIo, LiPo
    1 … 6 et 12 éléments d´accu au plomb
    Courant de charge : 0,1 … 10 A (max. 210W)
    Courant de décharge: 0,1 … 5 A (max. 50W)
    Raccord d��égaliseur pour 1 à 12 éléments LiFe, LiIo, LiPo, Courant égaliseur approx. 250 mA
    Tension en fin de décharge:
    0,1 à 1,1 volt par élément (d´accu Cd-Ni / NiMH)
    2,5 … 3,7 volts par élément (accus LiPo)
    1,8 volt par élément (accu au plomb)
    Charge de maintien: 0 à 500 mA, réglables par étapes de 50 mA pour les accus Cd-Ni / NiMH, C/20 avec puce BID
    Commutation en fin de charge:
    accus Cd-Ni: automatique, système numérique Delta-Peak, sensibilité de commutation: 5 à 25 mV par élément
    Accus NiMH: automatique, système numérique Delta-Peak, sensibilité de commutation: 3 à. 15 mV par élément et ZEROpeak.
    Accus au Lithium / au plomb: automatique, selon la procédure CC-CV
    commutation thermique: 10 à 65°C, réglables par étapes de 1°C
    surveillance de la capacité: 10 à 150 %, réglables (Accus Cd-Ni / NiMH) 10 … 120 % (accus au Lithium / au plomb)
  • Sortie OUT 2:
    nombre d´éléments Charger: 1 à 8 éléments Cd-Ni / NiMH / 1 à 3 éléments, LiFe, LiIo, LiPo
    Courant de charge: 0,1 à 5,0 A (max. 50W)
    Raccord égaliseur pour 1 à 3 éléments LiFe, LiIo, LiPo
    Courant égaliseur approx.
    Pas de gestion BID sur la sortie Out2

Écran de la bête :

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Les entrailles de la bête :

L’ensemble est cadencé par un Microchip

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Connexion de la bête à un PC:

Le chargeur n’est pas livré avec un câble USB, mais le câble se trouve partout,  c’est un USB mâle – Mini USB mâle
il suffit d’installer avant de brancher le câble,  le driver CP21xx de Silicon Labs et automatiquement Windows va créer un port COMx sériel
Pour Xp ET Vista, Pour Windows 7
Après il suffit soit de télécharger le logiciel logview (un peu usine à gaz).
ou le logiciel de Philippe Romano chargeur Infinity (en cours de modification pour la gestion de ce chargeur)

A approfondir

Un système de reconnaissance RFID des packs d’accus en place du BID

l’art et la manière de customiser un peu votre SD 10G en adaptant des manches de couleur bleu anodisés.
Sur www.ebay.fr faites une recherche sur « stick futaba ». Vous devez trouver votre bonheur pour moins de 10 euros

.

Le résultat en image sur ma SD 10G Sanwa

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Tester les servos, pour quoi faire ?

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Le problème que l’on se pose régulièrement c’est : quoi monter comme servos dans ma nouvelle machine?
Il est vrai que nous ne montons pas les mêmes servos dans un lancer main, que dans un F3F ou un F3B, voire même dans un 5 mètres.C’est pour cela que 3 modélistes, Patrick Cesarato, Jean-Luc Delort et Olivier Segouin , se sont posés

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Patrick Cesarato

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Encore lui en plein effort …mais toujours avec la sangle de l’émetteur autour du coup

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Jean-Luc Delort en pleine remonté du trou ;o)

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Olivier en plein vol au dessus du Concorde

Cette question mérite d’être posée au moins une fois : les indications données par les constructeurs ne suffisent-elles pas ? Hé bien non, et pour pleins de raisons :

  • Même si les données communiquées par les fabricants étaient fiables (ce qui est hélas loin d’être le cas) en l’absence de toute norme, ces chiffres ne permettent pas de comparer des matériels de marques différentes.
  • Il existe toujours des différences entre des servos de même modèle. Les modélistes devant les apparier pour obtenir des fonctionnements absolument symétriques, sont obligés de passer par des tests.
  • Il est toujours utile de vérifier un servo : soit celui qu’on vient d’acheter pour s’assurer qu’il n’a pas un défaut, soit un vieux servo que l’on destine à un nouveau modèle et dont on veut s’assurer de sa santé

C’est là, où notre électronicien de service et de génie, Patrick, a commencé à se pencher sur le problème. Le Cahier des charges était simple, nous voulions mesurer :

  • La vitesse des servos sous 60°
  • Le consommation
  • La précision

Le testeur tel qu’il existe aujourd’hui, permet toutes ces mesures et d’autres encore plus spécifiques qu’il n’est pas nécessaire d’aborder ici. Nos propres essais ainsi que le programme qui présente nos résultats, proposent de comparer de manière réaliste, n’importe quels servos entre eux puisque ceux-ci sont tous mesurés selon un même protocole et sur des bancs de tests étalonnés entre eux.

Description du testeur de servos

Les mesures sont effectuées avec le testeur de servos développé par Patrick Césarato. Cet appareil est disponible sous forme de kit à monter soi même. Pour tout renseignement à son sujet, contacter Patrick directement. Il est possible d’utiliser ce montage de deux façons : sur le terrain en y connectant directement un servo ou sur un banc de mesures en utilisant l’option capteur de position qui permet des mesures bien plus fines. C’est dans ce dernier cadre que sont réalisées toutes nos mesures.

Les fonctions utilisées nous servent à mesurer la vitesse, le temps de positionnement, la consommation, la précision autour du neutre et le fléchissement sous charge.

Description du montage de test

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2 bancs de test, suivant la taille des servos, on ne peut mettre un 6 grs sur le même banc qu’un 120 grs

Donc, tous les servos sont mesurés sur un banc et ceci permet donc des mesures reproductibles. A préciser que tous les systèmes qui ont servi à produire les mesures (trois à ce jour) ont été étalonnés entre eux et donnent ainsi des résultats parfaitement comparables.

Les mesures sont effectuées avec des alimentations puissantes, équipées d’une régulation de tension.. Nous avons retenu de tester les servos pour deux tensions: 5 et 6 volts, dans la mesure ou aucune contre indication du constructeur n’est mentionnée.  A ce sujet, lorsque la documentation mentionne des caractéristiques  sous 4.8 et 6 volts,  ces résultats correspondent très souvent à l’utilisation de 4 éléments NiCd (4 * 1.2) ou 4 piles sèches (4 * 1.5) mais en aucun cas 5 éléments NiCd ! C’est clairement écrit au moins dans les notices Futaba/Robbe et Graupner. Les alimentations utilisées sont des VOLTCRAFT de 40A. Nous nous sommes bien assurés de la transparence de ces alimentations par rapport à des AQs standards dans nos mesures. Il est à peu près certain que des alimentations moins puissantes ne sauraient suivre les gros appels de courant lorsque les moteurs démarrent et brideraient les servos.
La prise de mouvement est assurée par une petite corde  piano. Au début de chaque série de mesure, le bras du servo est positionné de manière afin qu’il soit horizontal pour une commande de déplacement de 0 degrés et le bras du capteur de position lui est parallèle

Les tests sont effectués à priori sur une plage de +50 / -50°. Certains servos permettent d’aller à 60° et même au-delà mais cela n’apparaît pas dans nos mesures. Il y a risque réel de destruction du servo si on dépasse ses limites mécaniques.

Utilisation du programme « Servormances »

Nous avons essayé de rendre ce programme simple d’emploi et surtout de favoriser au maximum la visualisation des principaux paramètres. Le programme permet 2 choses : visualiser les caractéristiques d’un servo, et deuxièmement comparer les caractéristiques de plusieurs servos.

Caractéristiques d’un servos

C’est l’écran principal du programme. Il a un double fonctionnement : présenter une vue synthétique d’un servo avec les mesures principales qui s’y rattachent.

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La grande idée est de travailler à partir de courbes, donc tout est axé pour favoriser le visuel. Les abscisses de tous les graphes sont des couples exprimés en gr.cm. Nous avons choisi de représenter en fonction de ces couples : la consommation en mA, la vitesse en sec/60° et le fléchissement en degrés. Nous reparlerons plus loin en détail sur le comment utiliser les courbes mais on peut déjà préciser que notre réflexion sur le choix du servo commence par une estimation du couple nécessaire ou de l’effort aux gouvernes.

  1. La courbe de consommation : affiche la courbe de consommation en mA en fonction de la charge en gr.cm et ce pour une tension de 5 et 6 vols (jaune et rouge).
  2. La courbe de vitesse : affiche la courbe de vitesse en sec en fonction de la charge en gr.cm et ce pour une tension de 5 et 6 volts (jaune et rouge).
  3. La courbe de fléchissement : affiche la courbe de fléchissement en degrés en fonction de la charge en gr.cm .
  4. La gestion des photos permet d’alterner une vue complète du servo ou une vue de la boite à pignons et ce suivant la sélection dans la fenêtre 8
  5. La liste complète des servos disponibles avec les grandeurs principales. cette liste balaye toute la base de données sans aucun filtre par défaut. Fonctionne avec les touches fléchées pour la navigation, l’utilisation du click droit souris ou de la touche Entrée présélectionne le servo courant pour l’envoyer dans le comparatif
  6. Le filtre permet de limiter les servos présentés dans la zone de sélection en fonction de critères variables. Un clic droit souris depuis la barre du filtre ou son libellé juste au dessus affiche un menu présentant tous les filtres disponibles.  Il est possible à tout moment de modifier les critères d’un filtre existant : ajout d’un nouveau champ, suppression d’un autre. A noter que le champ en haut à droite permet une sélection rapide sur les fabricants.
  7. Les légendes des graphiques présente les servos ou les gammes de tension affichés sur le graphique. En dé validant les check boxes, il est possible d’alléger le nombre de courbes à l’écran pour avoir une vue plus claire.
  8. La gestion des graphiques permet d’alterner le passage mode comparatif, mode gros plan et aussi de fixer une valeur maximale sur l’échelle des couples, ce qui facilite la comparaison des courbes
    En basculant en mode comparatif, les courbes correspondant aux servos présélectionnés, sont représentées. Il est alors possible de visionner les données soit sous 5v, soit sous 6v
    L’échelle fixe empêche les graphiques de se redimensionner en fonction des caractéristiques en couple, vitesse, consommation maximum de la population de servos étudiée. Ceci permet de forcer la représentation graphique à un couple donné : celui pressenti comme critère de choix principal des servos
    Une dernière option permet d’alterner la vue générale du servo et la vue pignons
  9. Les mesures, la page 1 par défaut indique les données importantes, la page 2 présente nos commentaires et les aspects prix et dimensions

Comparaison de servos

Par exemple, je recherche un servo d’aileron  de moins de 16 mm mais de plus de 16 grs. Pour cela, je vais utiliser les filtres, soit en redéfinissant de façon simple mon filtre, soit en utilisant ceux déjà pré-programmés.
Le paramétrage du filtre permet de placer des contraintes d’épaisseur ou de poids sur les servos à sélectionner. Ensuite en utilisant le mode comparatif, on  présente sur les graphiques, les servos choisis et il suffit de lire sur les courbes, les caractéristiques. C’est en fait plus facile à faire dans le programme qu’à écrire !

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Une fois les servos triés par mon filtre, je sélectionne en cliquant à droite les servos que je veux comparer. Dans mon exemple, je sélectionne le DS368, le C3341, le DS3728 et le HS5125

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Après, je peux facilement comparer avec le ‘slider’ (Ctrl Click souris sur le graphique) mes servos.

Voilà rapidement un petit descriptif des capacités du programme. Pour se familiariser avec cette interface, le mieux est de jouer avec !

Quitte à se répéter, les mesures présentées et principalement les mesures à la limite correspondent à un servo qui fonctionne toujours. Donc tout point tracé sur les courbes correspond à un fonctionnement effectif et constaté du servo.

Maintenant vous n’avez plus d’excuses …… chaque servo a un usage. A vous d’en faire le bon !

Prêt de servos

Ne pouvant pas acheter tous les servos de la planète, la base de donnée ne demande qu’a évoluer. Pour ce faire vous pouvez nous prêter vos servos , nous les testerons et les rajouterons ainsi dans la base de donnée.
Nous contacter en direct sur nos emails soit chez Jean Luc soit chez Olivier

Téléchargement du programme

Nouvelle Version – Mai  2007 avec pas moins de 164 servos

Ajout de nouveaux servos
Téléchargez le programme et la base de donnée V2.2 de Mai 2007 (10mo)

Nouvelle Version – Décembre  2009

Voici la mise a jour de servormances, du moins des 2 nouveaux fichiers a remplacer dans votre répertoire
http://osegouin.free.fr/servo/Upgrade_decembre_2009.zip
Attention ne pas deziper le fichier photo, vous ne devez mettre à jour que 2 fichiers

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