Le montage ultimum pour garder la compatibilité de vos vieux équipements servos ou variateurs avec votre radio 2.4 Ghz haute vitesse.
Ce montage est un circuit à base de ATmel ATtiny 25,45 ou 85 et est la création de Robert Spilleboudt
J’ai réussi sans problème avec ce montage a interfacer des contrôleurs SMT MGM avec mon récepteur Sanwa HFS3.

http://sites.google.com/site/servopulse

Attention la limitation à 4 éléments est quasi incontournable, car le micro supporte au maximum 5.5V

Signal sans servopulse 3,3 Volts et 8 ms

Signal avec servopulse 5 Volts et 20 ms

Ou comment rendre compatible vos anciens servos analogiques avec vos nouveaux récepteurs ultra-rapides 2.4 Ghz
Il suffit pour cela d’intercaler entre votre récepteur et votre servo, un « signal booster » qui ramène le signal de commande de 3 Volts a plus de 5 Volts
Le signal booster se présente sous la forme d’une rallonge mâle-femelle avec un petit circuit cms en son milieu. le tout d’un poids de 4.3 grs

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8356

Démontage du signal booster

Recto du montage CMS

Verso du montage CMS

Analyse du signal à l’oscilloscope

Sans signal booster - la tension est de 3.3 Volts

Avec signal booster - la tension est de 5.6 Volts

J’ai réussi sans problème à raccorder et faire marcher mes servos analogiques sur mon récepteur  Sanwa
Maintenant plus d’excuse pour refaire voler vos veilles machines en 2.4 Ghz

Le nouveau chargeur de chez Robbe est sortie pour les fêtes de fin d’année, et le père noël a livré ce modèle à tout bon modéliste ;o)
Voilà comment mon Power Peak est arrivé un beau matin du 25 décembre.

Présentation de la bête :

Le chargeur est livré dans avec une puce BID, des pinces crocodiles qui se démontent, une sonde de température magnétique et un manuel (avec une partie en Français)
pas de câble USB, pas de connectique pour l’équilibreur, pas de logiciel PC ;=(

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Caractéristiques de la bête :

  • Sortie Out 1:
    nombre d´éléments:
    1 … 30 éléments Cd-Ni / NiMH
    1 … 12 éléments LiFe, LiIo, LiPo
    1 … 6 et 12 éléments d´accu au plomb
    Courant de charge : 0,1 … 10 A (max. 210W)
    Courant de décharge: 0,1 … 5 A (max. 50W)
    Raccord d´égaliseur pour 1 à 12 éléments LiFe, LiIo, LiPo, Courant égaliseur approx. 250 mA
    Tension en fin de décharge:
    0,1 à 1,1 volt par élément (d´accu Cd-Ni / NiMH)
    2,5 … 3,7 volts par élément (accus LiPo)
    1,8 volt par élément (accu au plomb)
    Charge de maintien: 0 à 500 mA, réglables par étapes de 50 mA pour les accus Cd-Ni / NiMH, C/20 avec puce BID
    Commutation en fin de charge:
    accus Cd-Ni: automatique, système numérique Delta-Peak, sensibilité de commutation: 5 à 25 mV par élément
    Accus NiMH: automatique, système numérique Delta-Peak, sensibilité de commutation: 3 à. 15 mV par élément et ZEROpeak.
    Accus au Lithium / au plomb: automatique, selon la procédure CC-CV
    commutation thermique: 10 à 65°C, réglables par étapes de 1°C
    surveillance de la capacité: 10 à 150 %, réglables (Accus Cd-Ni / NiMH) 10 … 120 % (accus au Lithium / au plomb)
  • Sortie OUT 2:
    nombre d´éléments Charger: 1 à 8 éléments Cd-Ni / NiMH / 1 à 3 éléments, LiFe, LiIo, LiPo
    Courant de charge: 0,1 à 5,0 A (max. 50W)
    Raccord égaliseur pour 1 à 3 éléments LiFe, LiIo, LiPo
    Courant égaliseur approx.
    Pas de gestion BID sur la sortie Out2

Écran de la bête :

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Les entrailles de la bête :

L’ensemble est cadencé par un Microchip

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Connexion de la bête à un PC:

Le chargeur n’est pas livré avec un câble USB, mais le câble se trouve partout,  c’est un USB mâle – Mini USB mâle
il suffit d’installer avant de brancher le câble,  le driver CP21xx de Silicon Labs et automatiquement Windows va créer un port COMx sériel
Pour Xp ET Vista, Pour Windows 7
Après il suffit soit de télécharger le logiciel logview (un peu usine à gaz).
ou le logiciel de Philippe Romano chargeur Infinity (en cours de modification pour la gestion de ce chargeur)

A approfondir

Un système de reconnaissance RFID des packs d’accus en place du BID

Nos récepteurs en 2.4 Ghz se réclament de plus en plus rapide.
C’est un fait,  mais attention,  certains de nos vieux servos ne suivent plus.
Exemple avec ma SG10-SG et le récepteur RX-1011FS 10 voies.

frouge Servos qui ne fonctionnent pas ou saccadent.
forange Servos qui fonctionnent mais qui consomment (n’arrivent  pas à  se caler correctement).
fvert Servos qui fonctionnent sans problèmes

Si tous les servos digitaux s’en tirent sans problèmes, ce n’est pas le cas des anciens servos analogiques

Dymond D47 fvert
Dymond D60 fvert
Graupner C261 fvert
Graupner C341 fvert
Graupner C1041 fvert
Waypoint W060 fvert
Graupner C3341 forange
Hitec HS55 forange
Hitec 5245MG fvert
Hitec HS60 forange
Dymond D54 forange
Dymond D44 forange
Futaba S148 forange
Multiplex MSX11 frouge
Multiplex Europa BB frouge
Multiplex Profi MC fvert
Graupner C3321 forange
Graupner C5077 fvert
Voltz WingMax fvert
Graupner C507 forange

Le phénomène est du à 2 choses (merci xavier et robert).
La tension n’est que de 3,3V au lieu de 4.8v et surtout la fréquence du signal est de 7,5 msec au lieu du traditionnel 21 msec.

Peut être une bonne piste de résolution du problème

smc14

SMC16 Graupner 4,8 Volts et fréquences standard de 21 msec

sd10

RX1011 Sanwa 3,3 Volts et fréquences rapides de 7,5 msec

l’art et la manière de customiser un peu votre SD 10G en adaptant des manches de couleur bleu anodisés.
Sur www.ebay.fr faites une recherche sur « stick futaba ». Vous devez trouver votre bonheur pour moins de 10 euros

.

Le résultat en image sur ma SD 10G Sanwa

sd10gblue

Tester les servos, pour quoi faire ?

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Le problème que l’on se pose régulièrement c’est : quoi monter comme servos dans ma nouvelle machine?
Il est vrai que nous ne montons pas les mêmes servos dans un lancer main, que dans un F3F ou un F3B, voire même dans un 5 mètres.C’est pour cela que 3 modélistes, Patrick Cesarato, Jean-Luc Delort et Olivier Segouin , se sont posés

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Patrick Cesarato

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Encore lui en plein effort …mais toujours avec la sangle de l’émetteur autour du coup

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Jean-Luc Delort en pleine remonté du trou ;o)

olivier
Olivier en plein vol au dessus du Concorde

Cette question mérite d’être posée au moins une fois : les indications données par les constructeurs ne suffisent-elles pas ? Hé bien non, et pour pleins de raisons :

  • Même si les données communiquées par les fabricants étaient fiables (ce qui est hélas loin d’être le cas) en l’absence de toute norme, ces chiffres ne permettent pas de comparer des matériels de marques différentes.
  • Il existe toujours des différences entre des servos de même modèle. Les modélistes devant les apparier pour obtenir des fonctionnements absolument symétriques, sont obligés de passer par des tests.
  • Il est toujours utile de vérifier un servo : soit celui qu’on vient d’acheter pour s’assurer qu’il n’a pas un défaut, soit un vieux servo que l’on destine à un nouveau modèle et dont on veut s’assurer de sa santé

C’est là, où notre électronicien de service et de génie, Patrick, a commencé à se pencher sur le problème. Le Cahier des charges était simple, nous voulions mesurer :

  • La vitesse des servos sous 60°
  • Le consommation
  • La précision

Le testeur tel qu’il existe aujourd’hui, permet toutes ces mesures et d’autres encore plus spécifiques qu’il n’est pas nécessaire d’aborder ici. Nos propres essais ainsi que le programme qui présente nos résultats, proposent de comparer de manière réaliste, n’importe quels servos entre eux puisque ceux-ci sont tous mesurés selon un même protocole et sur des bancs de tests étalonnés entre eux.

Description du testeur de servos

Les mesures sont effectuées avec le testeur de servos développé par Patrick Césarato. Cet appareil est disponible sous forme de kit à monter soi même. Pour tout renseignement à son sujet, contacter Patrick directement. Il est possible d’utiliser ce montage de deux façons : sur le terrain en y connectant directement un servo ou sur un banc de mesures en utilisant l’option capteur de position qui permet des mesures bien plus fines. C’est dans ce dernier cadre que sont réalisées toutes nos mesures.

Les fonctions utilisées nous servent à mesurer la vitesse, le temps de positionnement, la consommation, la précision autour du neutre et le fléchissement sous charge.

Description du montage de test

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2 bancs de test, suivant la taille des servos, on ne peut mettre un 6 grs sur le même banc qu’un 120 grs

Donc, tous les servos sont mesurés sur un banc et ceci permet donc des mesures reproductibles. A préciser que tous les systèmes qui ont servi à produire les mesures (trois à ce jour) ont été étalonnés entre eux et donnent ainsi des résultats parfaitement comparables.

Les mesures sont effectuées avec des alimentations puissantes, équipées d’une régulation de tension.. Nous avons retenu de tester les servos pour deux tensions: 5 et 6 volts, dans la mesure ou aucune contre indication du constructeur n’est mentionnée.  A ce sujet, lorsque la documentation mentionne des caractéristiques  sous 4.8 et 6 volts,  ces résultats correspondent très souvent à l’utilisation de 4 éléments NiCd (4 * 1.2) ou 4 piles sèches (4 * 1.5) mais en aucun cas 5 éléments NiCd ! C’est clairement écrit au moins dans les notices Futaba/Robbe et Graupner. Les alimentations utilisées sont des VOLTCRAFT de 40A. Nous nous sommes bien assurés de la transparence de ces alimentations par rapport à des AQs standards dans nos mesures. Il est à peu près certain que des alimentations moins puissantes ne sauraient suivre les gros appels de courant lorsque les moteurs démarrent et brideraient les servos.
La prise de mouvement est assurée par une petite corde  piano. Au début de chaque série de mesure, le bras du servo est positionné de manière afin qu’il soit horizontal pour une commande de déplacement de 0 degrés et le bras du capteur de position lui est parallèle

Les tests sont effectués à priori sur une plage de +50 / -50°. Certains servos permettent d’aller à 60° et même au-delà mais cela n’apparaît pas dans nos mesures. Il y a risque réel de destruction du servo si on dépasse ses limites mécaniques.

Utilisation du programme « Servormances »

Nous avons essayé de rendre ce programme simple d’emploi et surtout de favoriser au maximum la visualisation des principaux paramètres. Le programme permet 2 choses : visualiser les caractéristiques d’un servo, et deuxièmement comparer les caractéristiques de plusieurs servos.

Caractéristiques d’un servos

C’est l’écran principal du programme. Il a un double fonctionnement : présenter une vue synthétique d’un servo avec les mesures principales qui s’y rattachent.

ecran1c

La grande idée est de travailler à partir de courbes, donc tout est axé pour favoriser le visuel. Les abscisses de tous les graphes sont des couples exprimés en gr.cm. Nous avons choisi de représenter en fonction de ces couples : la consommation en mA, la vitesse en sec/60° et le fléchissement en degrés. Nous reparlerons plus loin en détail sur le comment utiliser les courbes mais on peut déjà préciser que notre réflexion sur le choix du servo commence par une estimation du couple nécessaire ou de l’effort aux gouvernes.

  1. La courbe de consommation : affiche la courbe de consommation en mA en fonction de la charge en gr.cm et ce pour une tension de 5 et 6 vols (jaune et rouge).
  2. La courbe de vitesse : affiche la courbe de vitesse en sec en fonction de la charge en gr.cm et ce pour une tension de 5 et 6 volts (jaune et rouge).
  3. La courbe de fléchissement : affiche la courbe de fléchissement en degrés en fonction de la charge en gr.cm .
  4. La gestion des photos permet d’alterner une vue complète du servo ou une vue de la boite à pignons et ce suivant la sélection dans la fenêtre 8
  5. La liste complète des servos disponibles avec les grandeurs principales. cette liste balaye toute la base de données sans aucun filtre par défaut. Fonctionne avec les touches fléchées pour la navigation, l’utilisation du click droit souris ou de la touche Entrée présélectionne le servo courant pour l’envoyer dans le comparatif
  6. Le filtre permet de limiter les servos présentés dans la zone de sélection en fonction de critères variables. Un clic droit souris depuis la barre du filtre ou son libellé juste au dessus affiche un menu présentant tous les filtres disponibles.  Il est possible à tout moment de modifier les critères d’un filtre existant : ajout d’un nouveau champ, suppression d’un autre. A noter que le champ en haut à droite permet une sélection rapide sur les fabricants.
  7. Les légendes des graphiques présente les servos ou les gammes de tension affichés sur le graphique. En dé validant les check boxes, il est possible d’alléger le nombre de courbes à l’écran pour avoir une vue plus claire.
  8. La gestion des graphiques permet d’alterner le passage mode comparatif, mode gros plan et aussi de fixer une valeur maximale sur l’échelle des couples, ce qui facilite la comparaison des courbes
    En basculant en mode comparatif, les courbes correspondant aux servos présélectionnés, sont représentées. Il est alors possible de visionner les données soit sous 5v, soit sous 6v
    L’échelle fixe empêche les graphiques de se redimensionner en fonction des caractéristiques en couple, vitesse, consommation maximum de la population de servos étudiée. Ceci permet de forcer la représentation graphique à un couple donné : celui pressenti comme critère de choix principal des servos
    Une dernière option permet d’alterner la vue générale du servo et la vue pignons
  9. Les mesures, la page 1 par défaut indique les données importantes, la page 2 présente nos commentaires et les aspects prix et dimensions

Comparaison de servos

Par exemple, je recherche un servo d’aileron  de moins de 16 mm mais de plus de 16 grs. Pour cela, je vais utiliser les filtres, soit en redéfinissant de façon simple mon filtre, soit en utilisant ceux déjà pré-programmés.
Le paramétrage du filtre permet de placer des contraintes d’épaisseur ou de poids sur les servos à sélectionner. Ensuite en utilisant le mode comparatif, on  présente sur les graphiques, les servos choisis et il suffit de lire sur les courbes, les caractéristiques. C’est en fait plus facile à faire dans le programme qu’à écrire !

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Une fois les servos triés par mon filtre, je sélectionne en cliquant à droite les servos que je veux comparer. Dans mon exemple, je sélectionne le DS368, le C3341, le DS3728 et le HS5125

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Après, je peux facilement comparer avec le ‘slider’ (Ctrl Click souris sur le graphique) mes servos.

Voilà rapidement un petit descriptif des capacités du programme. Pour se familiariser avec cette interface, le mieux est de jouer avec !

Quitte à se répéter, les mesures présentées et principalement les mesures à la limite correspondent à un servo qui fonctionne toujours. Donc tout point tracé sur les courbes correspond à un fonctionnement effectif et constaté du servo.

Maintenant vous n’avez plus d’excuses …… chaque servo a un usage. A vous d’en faire le bon !

Prêt de servos

Ne pouvant pas acheter tous les servos de la planète, la base de donnée ne demande qu’a évoluer. Pour ce faire vous pouvez nous prêter vos servos , nous les testerons et les rajouterons ainsi dans la base de donnée.
Nous contacter en direct sur nos emails soit chez Jean Luc soit chez Olivier

Téléchargement du programme

Nouvelle Version – Mai  2007 avec pas moins de 164 servos

Ajout de nouveaux servos
Téléchargez le programme et la base de donnée V2.2 de Mai 2007 (10mo)

Nouvelle Version – Décembre  2009

Voici la mise a jour de servormances, du moins des 2 nouveaux fichiers a remplacer dans votre répertoire
http://osegouin.free.fr/servo/Upgrade_decembre_2009.zip
Attention ne pas deziper le fichier photo, vous ne devez mettre à jour que 2 fichiers

Mettez cette page en favoris, et venez régulièrement vérifier les mises à jours de la Base de données

Sanwa (pour les japonais et les européens), Airtronics (pour les américains) est un très ancien fabricant de radio,  très actif dans le domaine de la voiture RC qui revient avec un émetteur en 2.4 Ghz pour les modèles volants.

Frimeur, passez votre chemin, cette radio n’est pas pour vous. Par contre, si vous cherchez une radio qui fait tout à un prix abordable, la SD 10G est votre prochaine radio. En effet, chez Sanwa, ils ont du virer le designer il y a 6 mois . Par contre, l’ingénieur logiciel est au top et à mon avis s’est bien fait aider par des modélistes chevronnés et parfaitement au courant des fonctions utiles. Cette radio pour moins de 500 euros vous proposera toutes les fonctions logiciels dignes des très hauts de gammes des concurrents.

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C’est un modèle « pouces dessus » avec le crochet bien équilibré lors du sanglage, pas comme avec certaines radios ! Mais entrons tout de suite dans les fonctionnalités :

La présentation

Le contenu de la boite de la SD 10G

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- L’émetteur 2.4 Ghz natif – un récepteur FHSS3 10 voies avec 2 antennes de 21,5 cm – un chargeur 220 Volts pour l’émetteur – une sangle (un peu cheap) – un interrupteur – un cordon rallonge – jeu de ressorts  plus dur – une notice de plus de 200 pages (hélas en anglais) sûrement en français dans le futur

1 – Le boitier

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Le boîtier avec l’ensemble de ses interrupteurs et potentiomètres

Le boîtier est de type pilotage « pouces dessus ». le mode 1,2,3 ou 4 est sélectionnable par soft et un simple décrantage permet la modification. Pour ma part, la radio est arrivée directement dans le bon mode, en mode 1.

Ce boîtier est en plastique avec une finition inox brossé, les interrupteurs sont presque tous à 3 positions , les boutons de trims sont en plastique et font un peu léger, on est loin de la finition d’une Futaba T12FG ou T8FG.

Les manches sont montés sur roulement à billes.

Le boîtier possède un bouton de programmation avec 4  positions pour la navigation et 4 touches de sélection. Tous les trims sont de types digitaux. 20 modèles en mémoire avec 5 phases de vols par programme. Une extension est possible par un module spécifique permettant le rajout de 20 modèles supplémentaire (dommage que cela ne soit pas une carte SD)

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Remarques :  lors de la 1ere charge, le chargeur passe rapidement au vert et cela malgré un accu non chargé. C’est normal, il faut au moins 3 ou 4 cycles avant que le chargeur ne détecte bien les accus. Ce n’est pas grave, pour bien les charger 2 solutions :

- Soit vous branchez votre accu sur votre chargeur externe rapide (votre station de charge style UltraDuo ou Power Peak, directement en démontant l’accu et pas au travers de la prise de charge de l’émetteur)
- Soit vous laissez le bloc secteur en vert pendant 72 heures, en effet (voyant vert) la charge est en charge lente à 20mA au lieu des 150 mA (voyant rouge).

2- Le module 2.4 Ghz

Le module HF est intégré dans l’émetteur, pas de fil qui traine ou qui sorte du boitier, de plus une rallonge d’antenne permet de sortir l’antenne de 6 cm. peut être pour dégager l’émission de la partie électronique, à confirmer lors des vols lointains

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L’extension de 6cm sortie.

La norme française est respectée sur un mode spécifique France FH4, qui n’est ni plus ni moins que le mode FH3 bridé pour la législation française.

Ce qui surprend, c’est la vitesse et la précision. Bon, je suis d’accord avec vous c’est peut être subjectif, mais lorsque je passe de ma MX22 à la SD10 cela change ! et Sanwa en fait son cheval de bataille ! est ce bien utile ? mais bon qui peut le plus, peut le moins ! Airtronics SD-10G: Min: 7.36ms Max: 16.3ms Moy: 11.83ms Futaba 10C (Futaba est une marque déposé de Futaba Corporation): Min: 9ms Max: 29ms Moy: 19ms JR 9303 & R1221rx (JR est une marque déposé de JR Radios Japan) Min: 25ms Max: 47ms Moy: 36ms JR 12X Min: 21.5ms Max: 43.5ms Moy: 32.5ms

3- le récepteur

L’émetteur est livré avec un récepteur RX-1011FS 10 voies de type FH3 dernière génération (ref 091244). Les prises sont au standard JR/Futaba. il est équipé de 2 antennes de 21,5 cm où seuls, les 3 derniers centimètres sont actifs. Ce récepteur est de la taille d’un R700-SMC16  (Dimensions : 49.5 x 26.8 x 15.5 mm) et ne pèse que 15grs avec son boitier.

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8 grs sans le boitier ..nickel pour toute machine du f3k au 5 mètres

4- le pack d’accus

L’émetteur est livré avec un pack 7,2 volts Nimh de 1500 mAh. Son connecteur est de type standard pack de réception, facilitant ainsi sa charge en rapide si le cas se fait sentir. De plus, le pack est facilement interchangeable. On peut monter un pack de Lipo de type 2S sans problème.

Pour la charge, un connecteur sur le coté du boîtier permet sa recharge. un bloc secteur est livré pour la charge lente. Attention lors des premières charges,  le chargeur déclenche un peu tôt. Un cyclage de 3 ou 4 est nécessaires.

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Les fonctions et ce fameux software

Alors là, Sanwa c’est lâché. Vous trouverez sur cette radio toutes les fonctions nécessaires pour exploiter vos modèles volants du moins en avion et planeur pour les hélicos,  je ne suis pas spécialiste et je ne me permettrai pas d’y apporter un jugement.

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20 modèles en mémoire avec 5 phases de vols par programme. – 6 sélections directs à l’allumage de 3 modèles – Interrupteurs 100% affectables à toutes les fonctions, – 5 phases de vols (modes de vols) programmables – Mode Avion, Planeur et Hélicoptère. Prenons les fonctions les une après les autres :

1 – le menu SYSTEM

1- User Name Paramétrage de votre nom

2 – Model Name Nom de votre modèle sur 8 caractères

3- Model Select Sélection du modèle actif

4- Direct model Select Permet sur 3 modèles de votre choix, de les sélectionner avec les boutons 1,2 et 3 de la radio C’est une sélection rapide, pratique en compétition.

5- Type Choix du type de modèle, à choisir parmi Aero (Avion), Glider (Planeur) et Heli (Hélicoptère) Vous sélectionnerez aussi le type d’aile (Normal ou Delta), le nombre d’ailerons, le nombre de flaps,  le type d’empennage (en V ou normal).

6 – Modulation : Choix de la modulation,  soit le mode FH4 (mode spécifique France) ou le mode PPM. Dommage que nous ayons perdu au passage le mode FH1 qui permet l’utilisation des anciens récepteur Sanwa 2.4 Ghz comme le 6 et 8 voies. Une fonction intéressante permet aussi d’attribuer un code spécifique par modèle au moment du binding, évitant ainsi d’allumer la radio sur le mauvais modèle au niveau mémoire.

7 – Low Power Mode : 2 niveaux de puissance faible ou normal, le faible étant réservé au test de porté au sol. si vous avez plus de 30 ..35 mètres c’est nickel.

8 – Fail Safe Permet de sélectionner pour toutes les voies une position de fail safe et ceux individuellement.

9- Battery Fail Safe Sélection du voltage de déclenchement du fail safe de l’accus de réception (de 3,8 volts à 4,6 Volts).  Attention, cette fonction n’est à priori active que dans le mode Avion, et génère des mouvements sur les gaz toutes les minutes en cas de tension trop basse. Il n’y a pas de retransmission de la valeur de la batterie au niveau de l’émetteur.

10- Trainer Sélection des voies que vous donnez à votre élève en mode training. pour cela il vous faudra une 2eme SD10-SG et le cordon de connexion (non fournis avec la radio)

11- Mode Setup Chois du mode de la radio mode 1,2,3 ou 4 après il ne vous reste plus qu’à l’ouvrir pour modifier le crantage.

12- Ch Assign Réaffectation des voies suivant vos prescriptions. Très utile suivant vos configuration exemple ayant depuis toujours été en Graupner, je suis habitué à avoir :

2 Ailerons 3 Dérive 4 Profondeur 5 Ailerons 6 Flaps 7 Flaps

et bien là, vous faites ce que vous voulez, on réaffecte suivant son choix ou ses habitudes

13- SW Assign Assignation des inters sur les différentes fonctions, vous choisissez le sinters pour toutes les fonctions et mixages suivant vos habitudes ou vos préférences ergonomiques propres. De plus, vous pouvez choisir 1 inter ou la combinaison (And ou Or ) d’un 2eme inter.

14- Stick Switch. Paramétrage d’interrupteur virtuel en fonction de la position d’un manche. Après paramétrage, ces interrupteurs se comporteront comme des interrupteurs physiques. On peut aussi sélectionner un bip lors de l’enclenchement de cet inter virtuel.

15 – Timer Gestion des timer, avec 4 possibilités – Stop Watch : compteur ou de compteur classique – Rhythm : compteur qui permet de manière simple de vous envoyer des bip long ou court suivant votre paramétrage exemple : en f3k le temps de vols maxi étant de 3 minutes, vous pouvez avoir 1 bips long toutes les 30 secondes et 1 bips rapides toutes les secondes dans les 30 dernières secondes. Plus besoin de talking timer pour l’entrainement. – Integral Timer : timer d’émission depuis l’allumage de la radio – System time, même chose mais depuis la naissance de votre radio, ne peut pas être reseté (cela sera sympa au bout de 1 an de voir le nombre d’heures d’utilisation de sa radio)

16 – Data Copy Copie d’un modèle sur un autre

17- Data reset Remise à zéro d’une mémoire modèle

18- Data Trasnfert Transfert des data vers un PC , nécessite un câble optionnel

19 – Contrast Réglage du contraste de l’écran.

20- Click Suppresion du click lors de l’appui sur une touche

21 – Alarm Gestion des alarmes : A l’allumage : alarme si vous n’êtes pas sur la phase de vol normal, alarmes si vous n’êtes pas moteur coupé. Alarme si vous avez laissé votre radio allumée plus de 15 minutes sans toucher aux manches (attention valide uniquement en mode Avion et Helico), pour Sanwa un planeuriste peut voler 15 minutes sans toucher à sa radio IoI

22- Top Menu arrange Choix de l’affichage sur l’écran

23- Custom Menu Permet de créer soit même son menu avec les fonctions usuelles que l’on utilise, cela permet rapidement d’avoir ces fonctions habituelles sous la main.

24- Memory Pack Gestion de la mémoire externe sous forme d’une puce mémoire externe (en option). dommage que cela ne soit une SD card.

25- System Information Permet la lecture de la révision de software (j’ai en ce moment la version 00.1087) et permet le re-flashage en cas de nouvelle version. attention pour cela il faut le câble PC optionnel.

2 le menu SURFACE

Juste un tableau avec toutes les voies et la possibilité voies par voie et 1/2 sens par 1/2 sens de régler : – Sens d’action – Position du neutre – Course des débattements – Limitation des débattements

3 le menu FMODE

C’est un menu complet dynamique en fonction du choix du type de votre modèle. Je ne vais détailler ici que le mode qui nous intéresse plus particulièrement le mode Planeur (Glid) 1- SW monitor Affichage des débattements des servos sous forme de bargraph, avec 4 modes

- Normal, affichage normal – Neutre, aucune variation (je ne vois pas a quoi cela peut servir ) – Auto, toutes les voies varient progressivement – Auto1,2,3,4 – vous choisissez la voies qui varie automatique

ce mode est bien pratique lors des tests de portés.

2 Stick Monitor Position de votre manche avec affichage des décalages des trims.

3- D/R Réglage des DualRate avec 3 Dual Rate par phase de vol, sachant que vous en avez 5 ..cela peux représenter 15 D/R (pff plus que j’en utiliserai jamais) Les Dualrates sont bien sur affectable et déclenchable par un inter de votre choix dans la phase de vol de votre choix

4- EXP Exponentiel avec les mêmes fonctions et choix que les D/R.

5- AI Differential Réglage du différentiel des ailerons et ceux pour chaque servos un par un et sens par sens, vraiment un truc de fous au niveau des possibilités. Avec jusqu’a 6 servos dans l’aile

6 – Landing

6.1 – Flap Freeze, réglage du point d’enclenchement de la fonction atterrissage. 6.2 – Crow , réglage des croco avec une courbes 9 points 6.3 – Landing Diff, réglage du différentiel dans la phase d’atterrissage.

7- Camber Réglage de la cambrure des volets , volets par volets et ceux pour toutes les phases de vols

8- Camber Point Fonction permettant l’apport d’une voie auxiliaire pour le réglage des volets

9 – Ch Delay Ajustement de la vitesse des voies, voies par voies 1/2 course par 1/2 course et ceux pour toutes les phases de vols. Si vous avez un servos d’ailerons plus rapide qu’un autre pas de problème, vous pouvez le temporiser ! 10 – Trim Reglage fin des trims % par %

11 – Trim Step réglage de la valeurs d’un click de trims en % (de base un click de trims joue sur 6% du trim)

12 – Trim Auth Fonction permettant l’apport d’une voie externe sur la fonction trim

13 – Cross Trim Croisementdes trims, le trim d’ailerons se trouve sur le manche de la dérive. alors si vous avez une idée a quoi cela peut réellement servir , je suis preneur !

14 – Mixing Mixage prédéfinie de base

3 mixages Ailerons vers Dérives 2 mixages Ailerons vers Flap Flap vers Profondeur Dérive vers Ailerons Train vers Profondeur Moteur vers Profondeur Volets vers Profondeur Profondeur vers Volets

Tous les mixages sont avec Offset et des courbes 9 points

15 – C Mix Mixage libre avec gestion maitre esclave, je vous l’avoue je n’ai pas encore regarder cette fonction

16 – VR  Assign Assignation des voies annexes pour mixages et autres

17 – F Mode Copy Copie des paramètres d’une phase de vol vers une autre phase de vol

18 – F Mode Delay Temporisation au basculement de la phase de vol

19 – F Mode Name Définition du nom des phases de vols sur 6 caractères

La sauvegarde sur PC et écolage

- La sauvegarde sur PC demande un module externe USB pour le raccordement à votre PC. – la prise au dos de l’émetteur permet de ressortir un signal PPM bien utilise pour la gestion des simulateurs.

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Les + et les -

L’ergonomie. la possibilité de monter des lipos, tous les inters et potentiomètres livrés de base et bien sur ce fameux software qui permet de faire ce que vous voulez. Le prix très compétitif par rapport à ces fonctions. Son 2.4Ghz natif avec quand même sa sortie PPM pour les montages externes ou les simulateurs

au niveau des fonctions,  je cherche encore ! …peut être une fonction Not sur les interrupteurs. pas de télémétrie des infos du récepteur vers l’émetteur mais bon cela m’arrange car ce n’est pas homologué en concours, tiens va falloir que nos grandes instantes tranchent sur ce sujet !. le manque de carte SD pour les sauvegardes. il existe toutefois un module cartouche spécifique permettant une extension de 20 modèles.
Attention aussi à  l’incompatibilité de certains servos un peu lents !

Les prix :

Cette radio est économique. Elle entre directement en concurrence avec la T8FG de Futaba, la MX22 de Graupner et se trouve dans le même créneau de prix. On la trouve entre 420 et 500 euros, le récepteur vaut un peu plus de 110 euros

Comparatifs

Juste un petit comparatif en photos entre la MX22 de chez Graupner et la SD10-SG

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Sanwa : 936 grs Graupner 1100 grs

Settings

A venir bientôt des settings f3k et f3j

Références et bibliographies

Rejoignez la communauté des modélismes équipés en radio commande Sanwa – Airtronics sur http://fr.groups.yahoo.com/group/radio_sanwa/
Téléchargement des notices (en anglais) de la SD 10G,
SD-10G Operating Manual – Aero
SD-10G Operating Manual – General
SD-10G Operating Manual – Glider
SD-10G Operating Manual – Heli
SD-10G Operating Manual – Help and Reference
SD-10G Operating Manual – Surface
SD-10G Operating Manual – System
Site Airtonics aux Etats-Unis.
Site Sanwa au Japon Vidéo de présentation en anglais part 1, part 2, et part 3
Comment adapter votre module Graupner a votre Sanwa
Présentation de la SD10 par SkipMiller Forum Airtronics aux states
Quelques Setup avec cette radio en 日本語
Un très bon article de Jean Louis Coussot dans le FLY du mois de Novembre 2009

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Bons vols @ tous !