Comme 99,9% des aspirateurs sans fil, Electrolux Ergorapido, mon aspirateur a fini par ne plus avoir d’autonomie … la maladie des accus !
1er réflexe : démontage, houla il y en a partout pas facile, c’est pas un bloc, c’est « je place les accus où il y a de la place ». Mon modèle, un modèle 18 Volts était composé de 5 accus Life …sans référence, mais de taille très proche des 18650, donc illico recherche d’accus pour remplacement.
Après recherche, je trouve des Life chez Piles44 à Nantes : commande, réception et remontage (galère, c’est pas facile)… et hélas pas beaucoup plus d’autonomie. Après vérification, il s’avère que 1 des 5 accus est HS, bref pas terrible comme qualité !
Changement de Stratégie, un pack de Lipo en 3S ou 4S ne serait-il pas la solution ?
Recherche des accus Lipo pas trop cher et surtout de dimension pouvant rentrer dans le manche de l’aspirateur.
Et puis fallait aussi penser au chargeur, mais un truc simple qui réponde au WAF (Wife Acceptance Factor ) Pas de menu ou de sélection à faire, on branche et cela charge !
J’ai trouvé mon bonheur chez FlashRc,
– Accus 3S de chez Hacker, après à vous d’essayer de recycler un de vos packs … y a pas besoin de la dernière techno
– Chargeur SkyRC E4
Par contre, je pensais que le chargeur pouvait charger des Lipo sans le branchement de la prise d’équilibrage … pas possible, donc va falloir rajouter une petite prise supplémentaire … dommage le WAF perd des points
Démontage, on vire tout ce qui ne servira plus, ancien accus, platine électronique. En fait, on garde que le moteur, on rajoute un petit interrupteur, et on fait de la place pour le pack, voire même, on découpe à la fraise le boitier supérieur pour le passage du pack de Lipo,
On recâble le tout et hop, nous voici avec un aspirateur qui fonctionne à nouveau pour plus de 20 Minutes. Et puis maintenant, la maintenance est facile.
Découpe du capot supérieur avec une petite fraise pour le passage du pack
Une prise DB9 prolonge la prise JST pas facile à brancher de l’équilibreur
Le chargeur fixé au dos du support. Au passage, pensez à lester le support avec un peu de plomb c’est plus stable car les 1er modèles en étaient équipés, et depuis plus rien …que du plastique
L’ensemble prêt à fonctionner.
Et puis maintenant que l’astuce est validée, il y a une liste d’attente …. et oui sur le bon coin, vous trouvez un Electrolux Ergorapido pour moins de 20 euros, un ancien accus et un petit chargeur et hop à vous un bel aspirateur balais sans fil !
Modification :
Le chargeur SKYRC m’a posé des problèmes, je suis donc passé sur un modele HobbyKing DC4S, directement par charge sur la prise d’équilibrage, en plus on a la tension qui s’affiche et un buzer en fin de charge , pensez juste a prendre aussi un bloc alim secteur en 12V
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Moteur OutRunneur
Peggy Pepper 2221-3600kv avec réducteur Raisenauer 5:1 – axe de 6 mm
hélice 13×10,5 RFM et Pack Lipo 3S 1300mA – nous obtenons 485W pour une consommation de 45A
Moteur InRunner
Kontronik Kira 480-31 donc 3100kv avec réducteur 5,2:1 – axe de 5 mm
hélice 15×8 aeronaut et pack lipo 3S 2200mA – nous obtenons 377W pour une consommation de 25A
Que dire ? que les 2 sont différentes mais dans les 2 cas vont bien !
Le OutRunner à un rendement meilleur, mais les fils moteurs ne sont pas facile a caser dans un fuselage fin,
Le InRunner est plus simple, mais plus lourd.
Bref tout est un histoire de compromis mais avec une réduction les 2 font merveilles.
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Le carton (9 kg) comporte toutes les pièces nécessaires au montage. Il ne vous manquera qu’un fer à souder, un peu de soudure et rien d’autre !
Les pièces et accessoires sont bien référencés dans leur carton avec la documentation.
Suivez le 6 volumes de la documentation pas à pas et au bout de 4 à 8 heures, votre imprimante sera opérationnelle.
Les points des plus délicats :
– Le montage et le noyage des écrous dans le plastique mais avec la pointe du fer, vous enfoncez l’écrou et hop le tour est joué.
– Le passage des câbles dans la chaîne plastique, l’astuce est de scotcher les câbles à une tige que vous passez dans la gaine.
– La mise à la bonne longueur des câbles moteurs et autre, il y a un peu de soudure à faire, mais la gaine thermo est fournie)
– les couleurs des câbles des moteurs ne sont pas conformes à la notice, mais bon, vous ne risquez pas grand chose, au pire vous devrez inverser le sens de la prise pour inverser le sens de rotation des moteurs.
Après cela, vous raccordez et vous mettez sous tension, le firmware de la carte Arduino est déjà chargé.
Passez directement au test de sens de moteur, vérifiez que les moteurs partent bien du bon coté, (à défaut croisez le connecteur), vérifiez les fins de course (équipées d’une petite led rouge)
Une fois passé les 1er tests, la première chose à faire est le réglage de la planéité de la plaque de verre.
Le réglage est à faire avec les 4 vis de chaque coin.
Après, à vous les 1ères impressions et faites comme tout le monde, imprimez le cube … celui-ci sera votre 1ère pièce et votre 1ère grande joie. Vous avez imprimé un objet en 3D !
Les prochaines pièces seront des pièces pour la machine, et oui, une imprimante 3D sert à imprimer une imprimante 3D (c’est un peu l’histoire de la poule et de l’oeuf).
Ensuite, à vous les réglages car tout est histoire de compromis et de réglage, Température du PLA, épaisseur de la 1ère couche, mise en marche du ventilateur qu’à partir de la 2ème couche, bref ! les réglages sont le secret des pièces réussies.
Le secret est le collage de la 1ère couche, c’est elle qui au début pose problème, et cela se joue par 1/4 de tour sur la BTR du point 0
En conclusion: la Prusa i3 de chez BQ est sûrement une des imprimantes les mieux conçues pour être opérationnelle rapidement (8h de montage). Pour preuve, bon nombre de personnes ont démarré leur machine sans aucun souci du 1er coup, ce qui n’est pas forcément le cas pour tous les kits !
Maintenant que la machine est chaude, à vous les supports de servo et autres accessoires pour votre prochain modèle.
Thierry et Laurent se sont même lancés dans la fabrication ou plutôt l’impression de master de fuselage de planeur.
Alors n’hésitez plus, lancez vous !
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1 Peggy Pepper HK 2221/8 3600kv avec un réducteur MicroEdition 5:1 diamètre 6mm
1 Controleur YGE 60A Bec
1 cone diamètre 32mm axe de 6mm
1 hélice RF 13×10.5
A bientôt pour les premiers essais en vols
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– 1 minute 15
– 1 minute 30
– 1 minute 45
Attention, après téléchargement, redémarrer votre radio pour la prise en compte du nouveau fichier
Nouveauté, rajout d’un décompteur au start (merci Ivan)
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j’ai toujours beaucoup de questions concernant le protocole des mesures de servormances. Voici donc quelques précisions. Veuillez également noter que le programme est livré avec une aide qui délivre des précisions sur des fonctions cachées. Pour utiliser pleinement le programme, il faut consulter ce document !
Nous mesurons un nombre de paramètre assez important. Avec la nouvelle version 3.1, toutes les mesures sont maintenant exploitées et visualisable dans le programme. Voici le descriptif de tout ce qui est mémorisé :
Nous mesurons le temps mis par le servo pour changer de position et confirmer la position d’arrivée. Il faut savoir que certains servos oscillent très longtemps avant de trouver leur position, surtout quand on les survolte ce qui donne un temps de positionnement bien supérieur à la vitesse. Dans l’application, ce temps est exprimé en pourcentage de la vitesse sur 60°. Nous donnons comme résultat une moyenne sur tous nos points de mesure (généralement une vingtaine). Par exemple, un temps de positionnement de 0.45 sec pour une vitesse de 0.30 sec sur 60° donnera un résultat de 50%. Il est tout à fait possible d’avoir des résultats dépassant 100%
Avec tout ceci, une dernière précision : quels sont les paramètres qui permettent de vérifier que nous sommes au couple maximum admissible par un servo ? Dans l’ordre décroissant d’importance :
La fonction chrono vocale de la DS16 est bien, mais pour la compétition il manque quelque jalon dans les phases vocales, j’ai donc modifié le fichier TimerV.jsn, qui se trouve dans le répertoire \Config
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]
puis ajouter les fichiers wav correspondants
15sec.wav
25sec.wav
35sec.wav
45sec.wav
55sec.wav
Ces fichiers sont à stockés dans le répertoire Audio\Fr\
Vous pouvez suivant le même exemple faire les modifications de votre choix
Téléchargement des fichiers chrono_ds16
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Encore un peu de patience, on débugue l’ensemble avant diffusion
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